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Por fin he conseguido configurar la wireless para que vaya de vicio con Ubuntu 6.06. La verdad es que la tarjeta wireless (hardware) me la pilló a la primera, se puede ver con ifconfig -a, pero el driver no era el correcto y no podía activarla. Ahora pondré lo pasos que seguí aunque antes deben poner en la consola:

lspci | grep Broadcom\Corporation

Si esto te devuelve una serie de número seguidos por «Broadcom Corporation» estás de suerte porque estos pasos te valdrán. Puedes probarlo aunque no funcione lo anterior pero ya no garantizo nada.

Lo primero es ver si tienes los repositorios activados en /etc/apt/sources.list. Lo siguientes es descargar este driver http://boredklink.googlepages.com/wl_apsta.o y ponerlo en el escritorio. Una vez hecho esto añadimos en consola:

sudo apt-get install bcm43xx-fwcutter

sudo bcm43xx-fwcutter -w /lib/firmware ~/Desktop/wl_apsta.o

Y de esta forma extraemos el firmware de la tarjeta. Lo siguiente es instalar el Network-manager-gnome, una aplicación muy útil que gestiona de forma automática las conexiones wireless, detectándolas y pidiendo la contraseña en los casos que las requiera.

sudo apt-get install network-manager-gnome

Ahora toca reiniciar y deberá aparecer en la parte derecha un icono de wireless. Sólo tienes que hacer click sobre ella, se desplegará un menú, la eliges y LISTO!

Si algo no funciona pónganlo como comentario e intento solucionarlo. De todas formas aqui pongo el link al manual completo donde lo saqué.